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我校无人车队在2018年国际智博会自动驾驶汽车挑战赛中获得佳绩

日期:2020-02-14编辑作者:教育平台

清华大学车队在中国智博会自动驾驶挑战赛中获得优异成绩


清华新闻网8月30日电 8月18-25日,在中国国际智能产业博览会期间,在重庆举办的首届i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛系列比赛中,清华大学汽车系李克强教授智能汽车团队派出的车队获得创新应用挑战赛一等奖、自动驾驶商业化进程挑战赛高校组第一名、自动驾驶城市交通场景挑战赛优胜奖等多项优异成绩;清华大学苏州汽车研究院派出的车队获得创新应用挑战赛二等奖和自动驾驶城市交通场景挑战赛一等奖。

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比赛现场

作为重庆首届中国国际智能产业博览会重点赛事之一,i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛充分利用重庆独特的地理、气候和复杂的交通场景,举行了4个方面的比赛,包括在封闭测试场地内进行的智能辅助驾驶系统挑战赛和城市场景挑战赛,以及在重庆礼嘉开放道路进行的创新应用赛和商业化进程赛。来自整车企业、技术创新公司和高校的20余支车队参加了比赛。

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参赛清华车队

在8月23日的创新应用挑战赛中,面对复杂的山城道路场景,清华汽车系车队仅用时9分8秒完成比赛,以满分成绩获得冠军,获得了裁判组的一致好评。获奖车辆基于长安睿骋改装,搭载了清华汽车系团队研发的融合感知、智能决策、协同控制算法。清华苏州汽车研究院车队以9分40秒的成绩获得第二名。

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裁判检查清华自动驾驶车辆

在8月25日的商业化应用竞速挑战赛中,清华汽车系车队同样表现不俗,以6分38秒完成比赛,其速度裁判车几乎难以追赶,获得高校组第一名,展现了清华大学出色的科技创新能力,综合应用能力以及产业化实力。

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中国国际智能产业博览会闭幕式颁奖

在中国国际智能产业博览会闭幕式中,重庆市委副书记、市长唐良智同志为清华汽车系车队颁发了冠军奖杯,并给予了高度评价。

参加本次i-VISTA自动驾驶挑战赛的清华车队负责人为汽车系教授李克强、王建强、郑四发,队员包括许庆、张新钰、王映焓、潘济安、王志娜等。

供稿:汽车系 编辑:赵姝婧 审核:襄楠

由国家科学技术部、工业和信息化部、中国科学院、中国工程院、中国科协与重庆市人民政府共同主办的2018年国际智能产业博览会于2018年8月18日至24日在重庆举行。

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中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平向大会致贺信。中共中央政治局常委、国务院副总理韩正出席开幕式,宣读习近平主席贺信并致辞。中共中央政治局委员、市委书记陈敏尔在开幕式上致辞。新加坡荣誉国务资政吴作栋、老挝副总理宋迪·隆迪、蒙古国副总理恩赫图布辛、菲律宾众议院副议长皮娅·卡亚塔诺致辞,乌拉圭外交部部长鲁道夫·尼恩·诺沃亚应邀出席。国务院常务副秘书长丁学东、国务院国资委主任肖亚庆、中国工程院院长李晓红,中国科协党组书记、常务副主席怀进鹏,重庆市委副书记、市长唐良智出席开幕式并致辞。

打造自动驾驶汽车领域里的“世界杯”,8月18日,首届i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛在渝开幕!

智博会期间,首届i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛同期举行。我校自动驾驶研发团队研制的“信达号”无人车和“前行者”无人车应邀参赛。信息学院徐志刚副教授和汽车学院韩毅副教授分别担任“信达号”无人车和“前行者”无人车的参赛领队。经过四天激烈的赛场角逐、智能化比拼和多工况、多场景的挑战,我校“信达号”和“前行者”无人车参赛队获得佳绩。其中,“信达号”无人车获得自动驾驶创新应用挑战赛“最佳技术奖”1项、城市交通场景挑战赛“优胜奖”1项和自动驾驶商业化进程挑战赛高校组第2名,获得长安逸动小轿车1辆、长安CS35电动SUV轿车1辆及15万元的现金奖励;“前行者”无人车获得城市交通场景挑战赛“优胜奖”1项,获得长安逸动小轿车1辆及5万元的现金奖励。本次i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛,我校“信达号”与“前行者”两支无人车队共获得3辆轿车及20万元现金奖励。央视新闻、重庆卫视等多家新闻媒体对我校无人车队进行了采访报道和网络直播。

本届i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛以“智能驾驭,挑战未来”为主题,是智博会面向全球举办的自动驾驶汽车领域高水平挑战赛,挑战赛将充分利用重庆独特的地理、气候特点以及复杂的交通场景,并于8月18日至8月25日举行五场比赛,积极推动自动驾驶技术的实用化、商业化、产业化“三化”进程和高质量发展,致力于让汽车出行更智能,为广大汽车消费者的高品质生活添彩。另外,此次挑战赛奖金总额超过700万元人民币,将有200余位行业大咖,1500余位观众,30余支车队及100余家知名媒体莅临赛场。

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8月18日,首届i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛的前两项——AEB自动紧急制动系统挑战赛和APS自动泊车系统挑战赛,在两江新区中国汽车工程研究院园区开赛。来自长安汽车(行情000625,诊股)、吉利汽车、江淮汽车(行情600418,诊股)、北汽福田、华清智能科技、星行科技、中山大学、西北工业大学等企业、高校的20余支车队参赛。

“信达号”比赛现场

两场比赛所确定的工况要求,均来源于中国汽研(行情601965,诊股)智能网联汽车测试研究中心开展的自然驾驶数据场景研究成果。从前期对国内外市场上销售的量产车型AEB“中国智能汽车指数”测试评价结果来看,此次AEB挑战赛确定的10~50km/h对目标车静止的测试工况和20~40km/h对行人站立的测试工况于参赛车队均具有较大的挑战。APS挑战赛确定的单边界车辆平行车位、单边界车辆垂直车位和45°斜向车位泊车场景,同样具有一定的难度。

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